Пётр Кузьмич Козлов (3 октября 1863, г. Духовщина, Смоленская губерния Российской империи – 26 октября 1935, г. Петергоф, Ленинградская область РСФСР, СССР) — русский исследователь Монголии и Тибета. Действительный член Академии наук УССР (1928), почётный член Русского географического общества.

Родился в семье гуртовщика. Окончил военное училище (1887). Участвовал в экспедициях Н.М. Пржевальского, М.В. Певцова и В.И. Роборовского. Часто бывал в Иркутске, выступал с сообщениями в музее ВСОИРГО. Во время Монголо-Сычуаньской экспедиции (1907–1909) П.К. Козлов открыл остатки мёртвого тангутского города Хара-Хото. В ходе раскопок была обнаружена библиотека, состоявшая из самого крупного свода текстов на тангутском языке (около 2000 свитков). Среди них – уникальные произведения буддийской литературы, неизвестные ранее и не имеющие параллелей на других языках. Были найдены также предметы искусства, утварь, денежные знаки и т. п. За свои достижения в 1910 П.К. Козлов получил большие золотые медали от английского и итальянского географических обществ. В ходе Монголо-Тибетской экспедиции (1923–1926) раскопки курганного могильника гуннской знати (рубежа н. э.) в горах Ноин-Ула увенчались научными открытиями мирового значения.

Похоронен в Санкт-Петербурге на Смоленском лютеранском кладбище.